2023年9月，一天中午，王某发现刘某家中无人，于是进入到刘某家的院子，将其饲养的画眉鸟连带鸟笼一起偷走，后驾驶电动三轮车离开案发现场。经鉴定，被盗画眉鸟和鸟笼共计价值五千余元。案发后被盗画眉鸟已返还给刘某。